深圳步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分和不細(xì)分的區(qū)別: 細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度高。
細(xì)分是深圳步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)安裝發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分紅系數(shù)個(gè)脈沖輸出。
比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖,假如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需求輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)
電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。
在國(guó)外,關(guān)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。但在國(guó)內(nèi),廣闊用戶對(duì)
“細(xì)分”還不是特別理解,有的只是以為,細(xì)分是為了進(jìn)步步進(jìn)電機(jī)精度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)
性能,現(xiàn)闡明如下:
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)確控制深圳步進(jìn)電機(jī)的相電流來(lái)完成的,以二相步進(jìn)電機(jī)為例,假設(shè)步進(jìn)電
機(jī)的額定相電流為3A,假如運(yùn)用常規(guī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一步
,其繞組內(nèi)的 電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,步進(jìn)電機(jī)相電流的宏大變化,必然會(huì)惹起步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)和噪音
。假如運(yùn)用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只
要0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音,因而,在性能上的優(yōu)點(diǎn)
才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。
由于細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流,所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)請(qǐng)求和工藝請(qǐng)求
,本錢(qián)亦會(huì)較高。
留意,國(guó)內(nèi)有一些深圳步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細(xì)分,有的亦稱(chēng)為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,望廣闊用戶
一定要分清兩者的實(shí)質(zhì)不同:
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)
分的微步是能夠用來(lái)準(zhǔn)確定位的。
2.步進(jìn)電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)惹起步進(jìn)電機(jī)力矩的降落,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制不但不會(huì)惹起步進(jìn)電機(jī)
力矩的降落,相反,步進(jìn)電機(jī)力矩會(huì)有所增加。